Um sensor de cadência dos pedais pode tornar uma bicicleta elétrica fácil de conduzir, mas a palavra “cadência” não indica por si só quão suave será a assistência. Este guia explica o que o sensor deteta, em que difere de um sensor de binário e o que deve verificar antes de comprar.
Numa bicicleta elétrica, um sensor de cadência dos pedais deteta a rotação das manivelas e envia essa informação para o controlador do motor. O controlador interpreta o sinal juntamente com o nível de assistência selecionado, a sua programação e quaisquer entradas de segurança relevantes, decidindo depois quando e de que forma o motor deve prestar assistência. Muitos sistemas baseados em cadência preocupam-se sobretudo com o facto de estar a pedalar, e não com a força que está a aplicar. Isto pode proporcionar uma condução simples e pouco exigente, mas a resposta a baixa velocidade depende bastante da afinação do controlador.
Se está a comparar as bicicletas elétricas Wallke H7 e H9 de grande autonomia, o tipo de sensor deve ser considerado juntamente com o tamanho, o peso, as relações de transmissão, os travões e a utilização prevista. Por exemplo, as especificações atuais da Wallke H7 Step-thru e da Wallke H9 AWD dobrável indicam sensores de cadência. Esta é uma informação útil, mas, por si só, não basta para prever a sensação de condução completa.
Primeiro, “sensor de cadência” pode significar dois produtos diferentes
Esta é a principal fonte de confusão nos resultados de pesquisa. Um sensor de cadência de bicicleta e um sensor de assistência elétrica aos pedais podem monitorizar ambos o movimento das manivelas, mas desempenham funções diferentes.
1. Um sensor de cadência PAS para bicicleta elétrica
Este faz parte do sistema de tração elétrica. Envia informações sobre a rotação das manivelas para o controlador, permitindo que o motor inicie, continue ou pare a assistência. Normalmente está ligado por cabo e é frequentemente instalado junto do movimento pedaleiro ou da zona das manivelas.
2. Um sensor de cadência adicional para ciclismo
Este é um acessório para treino ou registo de dados de condução. Normalmente fixa-se ao braço da manivela ou à zona do pedal e envia as rotações por minuto (RPM) para um telemóvel, relógio, computador de bicicleta ou aplicação de treino indoor compatível, geralmente por Bluetooth ou ANT+. Normalmente regista dados; não controla o motor da bicicleta elétrica.
Como funciona um sensor de cadência dos pedais numa bicicleta elétrica?
Um sensor de cadência comum para bicicletas elétricas utiliza um disco rotativo com pontos de deteção magnética e um sensor fixo. Outros modelos organizam os elementos de deteção de forma diferente. A cadeia de controlo básica é semelhante.
- Começa a rodar as manivelas. A peça rotativa passa pelo sensor e cria uma sequência de impulsos elétricos.
- O controlador lê esses impulsos. Dependendo do sistema, pode utilizá-los principalmente para confirmar que o pedaleiro está a mover-se ou também calcular a velocidade de rotação.
- A definição de assistência fornece a instrução. O nível de assistência selecionado indica ao controlador quanta assistência deve solicitar dentro dos limites programados.
- O motor começa a ajudar. O acionamento pode ocorrer após uma fração de volta ou depois de um movimento maior do pedaleiro. O atraso exato depende do sistema.
- A assistência para quando deixa de pedalar. Pode existir um breve atraso programado até ao corte. Os interruptores de corte através dos travões, quando instalados, oferecem outra forma de interromper a potência do motor.
É por isso que «sensor de cadência» não é uma avaliação completa da qualidade. Duas bicicletas podem utilizar o mesmo tipo geral de sensor e, ainda assim, responder de formas muito diferentes. Mais pontos de deteção podem ajudar o controlador a reconhecer o movimento mais cedo, mas o controlador, o software e a resposta do motor continuam a determinar se o acionamento é suave ou abrupto.
Como se sente a assistência ao pedalar baseada em cadência?
Num sistema típico baseado em cadência, o nível de assistência é mais importante do que a força com que pressiona os pedais. Assim que a bicicleta reconhece um movimento constante do pedaleiro, pode fornecer uma quantidade fixa de assistência para esse nível.
Onde pode funcionar bem
- Deslocações com pouco esforço: pode manter o pedaleiro a rodar suavemente enquanto o motor fornece uma assistência constante.
- Funcionamento simples: a diferença entre os níveis de assistência é geralmente fácil de compreender.
- Ciclistas que não querem fazer muita força: a assistência por cadência pode reduzir a força necessária nos pedais para manter a assistência.
- Percursos abertos e constantes: estradas e ciclovias previsíveis deixam mais espaço para o motor entrar em funcionamento e estabilizar.
Onde pode parecer menos natural
- Curvas apertadas a baixa velocidade: um pequeno movimento do pedaleiro pode acionar mais assistência do que o esperado se o nível de assistência for elevado.
- Trânsito com paragens e arranques: a entrada e a saída percetíveis do motor podem tornar o controlo da velocidade menos preciso.
- Subidas técnicas: a assistência pode não acompanhar a pressão exercida nos pedais tão de perto como num sistema de binário bem afinado.
- Ciclistas que pretendem uma resposta semelhante à de uma bicicleta: o motor pode parecer seguir o nível selecionado, em vez de amplificar cada pedalada.
Uma queixa comum online é que uma bicicleta elétrica com sensor de cadência dá «solavancos». Isso não é inevitável. É um sinal para analisar o atraso no arranque, a potência inicial, a programação do controlador, o espaçamento entre níveis de assistência, a relação de transmissão e o comportamento do corte através dos travões. Um sistema de cadência mais caro pode estar melhor afinado, mas o preço, por si só, não prova que o controlo seja mais suave.
Sensor de cadência vs. sensor de binário: qual é melhor?
Um sensor de binário mede ou infere a força aplicada através dos pedais ou da transmissão. O controlador pode então aumentar a assistência quando faz mais força e reduzi-la quando alivia o esforço. Um sistema de cadência segue principalmente a rotação do pedaleiro e o respetivo nível de assistência programado.
| Ponto de decisão | Sensor de cadência | Sensor de binário |
|---|---|---|
| Entrada principal | Rotação do pedaleiro e, em alguns sistemas, cadência do pedaleiro | Força exercida nos pedais ou binário da transmissão, frequentemente combinados com dados de outros sensores |
| Sensação típica | Assistência definida por níveis assim que é detetada a pedalada | Assistência que acompanha mais de perto o esforço do ciclista |
| Condução com pouco esforço | Muitas vezes é fácil obter assistência rodando ligeiramente os pedais | Normalmente requer alguma pressão nos pedais para solicitar mais assistência |
| Controlo a baixa velocidade | Pode ser suave, mas a afinação do controlador é fundamental | Frequentemente mais progressivo quando bem calibrado |
| Mais adequado para | Passeios descontraídos e ciclistas que valorizam uma assistência simples e consistente | Ciclistas que valorizam uma resposta natural, o contributo físico e uma modulação precisa |
| O que não comprova | Preço baixo, qualidade fraca ou pouca autonomia | Qualidade premium, resposta perfeita ou maior autonomia |
Nenhum dos tipos é automaticamente o melhor. Um sistema de cadência bem afinado pode ser mais adequado para uma deslocação descontraída do que um sistema de binário pouco sensível. Um sistema de binário responsivo pode parecer muito mais intuitivo em terrenos variados. Escolha com base no comportamento durante a condução, não apenas no tipo de sensor.
Não presuma que um tipo de sensor proporciona sempre uma maior autonomia da bateria. O consumo de energia depende do nível de assistência, da velocidade, das subidas, da pressão dos pneus, da temperatura, da carga, do contributo do ciclista e do comportamento do controlador. Um ciclista que deixe um sistema de cadência fazer a maior parte do trabalho pode consumir mais energia do que um ciclista que contribua intensamente, mas o contrário também pode acontecer com definições e percursos diferentes.
O sensor de cadência, o sensor de velocidade e o medidor de potência não são a mesma coisa
| Dispositivo | O que mede | Finalidade comum |
|---|---|---|
| Sensor de cadência | Rotação do pedaleiro ou cadência de pedalada | Controlo da assistência aos pedais ou monitorização das RPM, consoante o produto |
| Sensor de velocidade | Velocidade da roda ou do veículo | Indicação da velocidade, cálculo da distância e controlo da velocidade do sistema de transmissão |
| Medidor de potência | Potência mecânica de ciclismo, normalmente expressa em watts | Análise do treino e do desempenho |
Não precisa de um sensor de cadência de treino separado apenas porque a sua bicicleta elétrica utiliza assistência aos pedais baseada na cadência. Compre um apenas se quiser dados de RPM e o seu visor ou aplicação não os fornecer já. Um sensor de velocidade separado é útil quando o seu computador de bicicleta precisa de dados de velocidade mais precisos em interiores ou independentes do GPS, mas não substitui os sensores necessários do sistema de transmissão da bicicleta elétrica.
Quem deve escolher uma bicicleta elétrica com sensor de cadência?
Uma bicicleta elétrica com sensor de cadência pode ser adequada para si se quiser:
- assistência sem precisar de exercer muita força nos pedais, quando o motor e o controlador escolhidos estão configurados para isso;
- níveis de assistência simples para uma condução descontraída;
- uma bicicleta para passeios regulares, percursos de lazer ou trajetos abertos mais longos;
- uma forma mais fácil de continuar a pedalar quando o esforço das pernas é limitado, desde que a resposta da bicicleta seja controlável para si.
Uma bicicleta elétrica com sensor de binário pode ser mais adequada para si se quiser:
- assistência que acompanha mais de perto o seu esforço;
- um controlo preciso em ruas movimentadas, curvas apertadas ou terrenos técnicos;
- uma sensação mais semelhante à de uma bicicleta;
- intensidade do exercício que é mais fácil de influenciar alterando a pressão exercida nos pedais.
O ajuste ao quadro e o comportamento continuam a ser prioritários. Um sensor não pode tornar adequada uma bicicleta demasiado grande, muito pesada ou com uma transmissão pouco prática. O guia de compra de bicicletas elétricas na Europa explica por que motivo o acesso à assistência técnica, a documentação da bateria, as peças de substituição e o tipo de terreno previsto também são importantes.
Como testar um sistema de assistência ao pedalar por cadência antes de comprar
Uma ficha de especificações não lhe permite avaliar o acionamento, o corte ou o controlo a baixa velocidade do motor. Consulte a página de testes de condução da Wallke para saber se está disponível uma demonstração adequada na sua zona, ou pergunte ao vendedor como pode avaliar a configuração exata.
- Comece no nível de assistência mais baixo, num terreno plano e aberto.
- Observe quanto movimento da pedaleira é necessário antes de o motor começar a ajudar.
- Pare de pedalar e observe com que rapidez termina a assistência.
- Faça uma curva lenta e ampla. Verifique se um ligeiro movimento dos pedais produz uma assistência controlável.
- Recomece numa inclinação suave, utilizando uma mudança baixa adequada.
- Percorra os níveis de assistência. As transições devem ser previsíveis, não confusas.
- Acione suavemente cada manete de travão numa zona segura e confirme o comportamento esperado de corte do motor, caso o modelo esteja equipado com interruptores nos travões.
- Repita o teste após alguns minutos. As primeiras impressões podem mudar quando deixar de se concentrar no visor.
Se não puder testar a bicicleta, faça perguntas específicas: Com que rapidez é que a assistência é acionada? É possível ajustar a potência de arranque? Quantos níveis de assistência estão disponíveis? O visor apresenta a cadência? Estão instalados interruptores de corte nos travões? É possível alterar as definições do controlador sem afetar a conformidade, a segurança ou a garantia?
Onde se encontra o sensor de cadência numa bicicleta elétrica?
Em muitas bicicletas elétricas, o sensor de cadência situa-se junto do eixo da pedaleira e do movimento pedaleiro. Poderá ver um anel ou disco magnético fino a rodar com a pedaleira e um recetor fixo colocado próximo dele. Nos sistemas mais integrados, os componentes de deteção podem estar dentro ou atrás da zona da pedaleira, sendo difícil vê-los sem remover componentes.
Não o confunda com o sensor de velocidade da roda, que normalmente se encontra junto de uma roda, do cubo, da escora inferior ou da zona do travão. Não retire as coberturas apenas para procurar o sensor. Consulte primeiro o diagrama do modelo ou o manual. Os proprietários de bicicletas Wallke podem começar pelos manuais de utilizador da Wallke.
Porque é que o sensor de cadência de uma bicicleta elétrica não funciona?
Os sintomas comuns incluem a ausência de assistência ao pedalar, um acionamento tardio, cortes intermitentes, assistência que continua por mais tempo do que o esperado ou um código de erro. O sensor pode não ser a única causa possível.
Comece por verificar os itens simples aprovados para o modelo:
- o ecrã está ligado e a assistência à pedalada não está definida como zero;
- a bateria está carregada e corretamente encaixada;
- o disco magnético ou o anel de deteção não está visivelmente solto, danificado ou fora da posição;
- o sensor e o cabo próximo não apresentam danos visíveis causados por impactos ou abrasão;
- os conectores acessíveis estão totalmente encaixados, seguindo o manual e apenas com o sistema desligado em segurança;
- uma manete de travão ou um interruptor de corte dos travões não está preso na posição ativa;
- o ecrã não apresenta uma avaria do controlador, de comunicação, dos travões ou do motor.
Não abra a bateria, não contorne os cortes de assistência dos travões nem teste conectores sob tensão. Se a avaria persistir, registe o modelo, a configuração, a mensagem apresentada no ecrã e faça um vídeo curto do sintoma. Em seguida, utilize o canal de assistência do fabricante. Os proprietários de bicicletas Wallke podem comparar a mensagem apresentada no ecrã com a página de resolução de problemas das bicicletas elétricas Wallke.
Substituição do sensor de cadência: a compatibilidade é importante
A substituição de um sensor de cadência de uma bicicleta elétrica não deve ser escolhida de forma fiável apenas pela aparência ou pela tensão da bateria. Um anúncio que indique “sensor de cadência de pedalada de 48 V” não prova que irá comunicar corretamente com todas as bicicletas elétricas de 48 V.
Antes de encomendar, confirme:
- modelo da bicicleta, versão de produção e controlador;
- formato do conector, número de pinos e atribuição dos fios;
- tipo de sensor, disco de deteção e lado de instalação;
- encaixe do movimento pedaleiro ou das manivelas;
- compatibilidade do ecrã e do firmware ou dos parâmetros;
- comprimento do cabo, encaminhamento e vedação contra a água.
É possível converter uma bicicleta elétrica com sensor de cadência para sensor de binário?
Por vezes, mas raramente se trata de uma simples substituição do sensor. Uma conversão para sensor de binário pode exigir um movimento pedaleiro ou conjunto de manivelas compatível, controlador, ecrã, cablagem, firmware e uma nova calibração. Também pode afetar a garantia, a segurança e a conformidade com as regras de circulação rodoviária. Peça ao fornecedor da bicicleta ou do sistema de transmissão um kit compatível devidamente documentado. Se não existir, substituir todo o sistema de controlo da transmissão pode custar mais e criar mais riscos do que escolher, desde o início, uma bicicleta com sensor de binário.
O tipo de sensor afeta a legalidade das bicicletas elétricas na Europa?
A cadência e o binário não determinam a categoria legal. Na conhecida isenção da UE para bicicletas elétricas convencionais, prevista no Regulamento (UE) n.º 168/2013, as principais condições incluem assistência à pedalada, uma potência nominal contínua máxima do motor não superior a 250 W, a interrupção da potência do motor quando o ciclista deixa de pedalar e uma assistência que diminui progressivamente e é interrompida antes dos 25 km/h.
Essa definição da UE não constitui o conjunto completo das regras de circulação rodoviária aplicáveis em todos os países europeus. Aceleradores, bicicletas elétricas rápidas, configurações mais potentes, seguros, registo, capacetes e locais onde é permitido circular podem ser tratados de forma diferente pela legislação nacional.
À data da análise, as páginas de produto da Wallke H7 e H9 indicam sensores de cadência, mas também apresentam várias configurações, classes de veículos e comandos de acelerador. Um sensor de cadência, por si só, não demonstra que todas as versões selecionáveis se qualificam como uma pedelec comum. Confirme a versão escolhida, as definições de fábrica, a documentação e as regras locais antes de utilizar a bicicleta na estrada.
Como os modelos Wallke se enquadram neste tema
As especificações atuais da Wallke Europe para a H7 Step-thru e a H9 AWD identificam um sensor de cadência. Isso torna-as exemplos relevantes para ciclistas que pretendem assistência baseada em níveis e estão dispostos a aprender como o sistema é ativado.
- H7 Step-thru: o quadro de acesso baixo pode ser apelativo para ciclistas que dão prioridade a montar mais facilmente. Compare a configuração exata do motor, da bateria e dos comandos, em vez de tratar “H7” como uma especificação única e fixa. Pode também consultar a coleção Wallke H7.
- H9 AWD: o quadro dobrável e as opções de bateria de grande capacidade destinam-se a uma utilização diferente. O tamanho e o peso continuam a ter de ser adequados às suas necessidades de arrumação, transporte e manuseamento.
A Wallke é mencionada aqui porque as páginas atuais dos seus produtos indicam explicitamente o tipo de sensor relevante. Este guia não afirma que todos os ciclistas irão preferir a assistência por cadência, nem que estas bicicletas foram testadas de forma independente para este artigo.
Lista de verificação para comprar uma bicicleta elétrica com sensor de cadência
- Confirme se “sensor de cadência” significa controlo do motor ou apenas apresentação das RPM.
- Informe-se sobre o atraso na ativação, o atraso no corte e a potência de arranque.
- Verifique o espaçamento entre níveis de assistência e se as definições são ajustáveis.
- Teste curvas a baixa velocidade e arranques em subidas numa zona segura.
- Confirme o comportamento do corte da assistência pelos travões, quando instalado.
- Verifique a transmissão, o ajuste da bicicleta, o peso e o tipo de terreno previsto.
- Confirme o suporte para sensores de substituição e controladores.
- Verifique a configuração legal exata para o seu país e utilização.
O melhor sensor de cadência de pedalada não é necessariamente aquele que tem mais ímanes, o preço mais elevado ou a lista de funcionalidades mais extensa. A questão útil é saber se o sistema completo da bicicleta elétrica responde de forma previsível nas situações em que pedala com mais frequência.
Perguntas frequentes
O que é um sensor de cadência numa bicicleta elétrica?
Um sensor de cadência numa bicicleta elétrica deteta a rotação das manivelas e envia essa informação para o controlador do motor. O controlador utiliza-a para iniciar, manter ou parar a assistência à pedalada, de acordo com o nível de assistência selecionado e a respetiva programação.
Como funciona um sensor de cadência de pedalada?
Produz sinais à medida que as manivelas rodam. Um design comum utiliza um disco magnético de deteção e um sensor fixo. O controlador lê os sinais, confirma que o ciclista está a pedalar e solicita assistência do motor de acordo com o nível de assistência selecionado.
Vale a pena ter um sensor de cadência para bicicleta?
Para controlar uma bicicleta elétrica, um sensor de cadência pode ser uma boa opção se quiser uma assistência simples e consistente, sem ter de pressionar muito os pedais. Para obter dados de treino, só vale a pena comprar um sensor de cadência separado se quiser informações sobre as RPM que a sua bicicleta, computador ou aplicação atual não forneça já.
Qual é melhor numa bicicleta elétrica: um sensor de cadência ou um sensor de binário?
Nenhum é universalmente melhor. A assistência por cadência é frequentemente adequada para uma condução descontraída, com pouco esforço, enquanto a assistência por binário tende a proporcionar uma sensação mais proporcional ao esforço do ciclista. A afinação do controlador, o ajuste da bicicleta, as relações de transmissão e o tipo de terreno previsto podem ser tão importantes como o tipo de sensor.
Qual é uma boa cadência numa bicicleta elétrica?
Não existe uma cadência ideal única para todos os ciclistas ou bicicletas elétricas. Como ponto de partida geral, muitos ciclistas consideram confortável cerca de 60–90 rpm para uma pedalada constante. Utilize uma mudança que lhe permita pedalar suavemente, sem fazer esforço excessivo nem saltitar, e siga quaisquer orientações de cadência fornecidas pelo fabricante do sistema de transmissão.
Onde se encontra o sensor de cadência numa bicicleta elétrica?
Encontra-se normalmente junto do eixo do pedaleiro ou na zona do movimento pedaleiro. Poderá ver um disco magnético rotativo e um captador fixo, embora os sistemas integrados possam ocultar os componentes sensores dentro ou atrás do conjunto do pedaleiro.
Porque é que o sensor de cadência da minha bicicleta elétrica não funciona?
As causas possíveis incluem um disco sensor solto ou desalinhado, um cabo danificado, um conector com mau contacto, um corte da assistência por travagem ativo, uma definição de assistência incorreta ou uma falha do controlador ou da comunicação. Siga o manual do modelo, desligue o sistema antes de verificar os conectores, conforme aprovado, e contacte o suporte se a causa não for clara.
Preciso de um sensor de velocidade e de um sensor de cadência?
O sistema de transmissão de uma bicicleta elétrica pode utilizar ambos, pois desempenham funções diferentes: o sensor de velocidade acompanha a velocidade do veículo ou da roda, enquanto o sensor de cadência acompanha o movimento dos pedaleiros. Para um computador de bicicleta separado, só precisa dos dois acessórios se quiser ambos os tipos de dados e estes não forem já fornecidos por outro dispositivo.
Posso substituir eu próprio o sensor de cadência de uma bicicleta elétrica?
Pode ser possível fazer uma substituição externa simples quando o fabricante fornece uma peça compatível e um procedimento documentado. Não faça a correspondência apenas pela aparência ou pela tensão da bateria. A cablagem dos conectores, o controlador, a fixação, o disco sensor e a compatibilidade do visor têm de ser compatíveis entre si.
Posso atualizar uma bicicleta elétrica com sensor de cadência para um sensor de binário?
Pode ser tecnicamente possível, mas raramente se trata de uma simples troca de sensor. A alteração pode exigir um movimento pedaleiro, controlador, visor, cablagem, firmware e calibração compatíveis. Utilize uma conversão aprovada pelo fabricante ou consulte um técnico qualificado de bicicletas elétricas.
Um sensor de cadência torna uma bicicleta elétrica legal na Europa?
Não. Só o tipo de sensor não determina a categoria do veículo. A potência nominal do motor, o comportamento do corte da assistência, a velocidade, a configuração do acelerador e as regras nacionais também são relevantes. Confirme a versão exata da bicicleta e as regras do país onde será utilizada.
