Sensor de binário vs. sensor de cadência: qual é a melhor assistência para bicicletas elétricas?

O que faz realmente um sensor de pedalada de uma bicicleta elétrica?

Um sensor de assistência à pedalada fornece ao controlador informações sobre o que o ciclista está a fazer. O controlador combina esse sinal com o nível de assistência selecionado, a sua programação e as entradas de segurança relevantes. Em seguida, decide quando e como o motor deve prestar assistência.

O sensor é apenas uma parte do sistema. Duas bicicletas elétricas com a mesma designação de sensor podem proporcionar sensações muito diferentes devido à resposta do controlador, à colocação do motor, à transmissão, à entrega de potência e à calibração do software.

• Um sensor de cadência deteta a rotação das manivelas ou o ritmo da pedalada.
• Um sensor de binário mede a força com que o ciclista pressiona os pedais.
• Um sensor de velocidade mede a velocidade da roda ou do veículo. Não é o mesmo que um sensor de cadência.
• Alguns sistemas utilizam várias entradas, incluindo binário, cadência e velocidade, em vez de dependerem de uma única medição.

O que é um sensor de cadência numa bicicleta elétrica?

Um sensor de cadência deteta se as manivelas estão a rodar e, nos sistemas mais avançados, a velocidade a que rodam. Muitos modelos utilizam ímanes à volta da zona das manivelas. Outros utilizam diferentes formas de deteção da rotação.

Numa bicicleta elétrica básica baseada na cadência, o controlador inicia um nível predefinido de assistência depois de detetar movimento dos pedais. A pressão exercida pelo ciclista pode ter pouco ou nenhum efeito na potência do motor. Pedale suavemente e a bicicleta pode continuar a fornecer uma assistência forte se estiver selecionado um nível elevado de assistência.

Vantagens de um sensor de cadência

• Pode fornecer uma assistência substancial com relativamente pouca força nos pedais.
• É frequentemente adequado para ciclistas que querem uma deslocação fácil e preferem não chegar transpirados.
• Pode reduzir a necessidade de fazer muita força nos pedais, desde que o ciclista utilize uma mudança adequada.
• Os sistemas baseados na cadência são normalmente mais simples e podem ajudar a manter baixo o preço de compra da bicicleta.

Limitações de um sensor de cadência

• Os sistemas básicos podem demorar parte de uma rotação do pedaleiro antes de a assistência começar.
• A assistência predefinida pode parecer abrupta em cruzamentos, caminhos apertados ou durante manobras a baixa velocidade.
• O motor pode continuar a fornecer o apoio selecionado mesmo quando o ciclista quase não está a fazer pressão.
• O controlo preciso em superfícies soltas ou subidas técnicas depende bastante da afinação do controlador.

Não assuma que todos os sistemas de cadência parecem rudimentares. Um sensor de alta resolução, uma subida suave da corrente e níveis de assistência bem espaçados podem tornar uma bicicleta elétrica com sensor de cadência muito mais suave do que um modelo mal afinado.

O que é um sensor de binário numa bicicleta elétrica?

Um sensor de binário mede a força ou a tensão no pedaleiro, movimento pedaleiro, prato, gancheira traseira ou noutra parte do sistema de transmissão. O controlador utiliza essa medição para variar a assistência do motor proporcionalmente ao esforço do ciclista.

Pressione com mais força e, normalmente, o motor dará mais ajuda. Reduza o esforço e a assistência diminui. É por isso que uma bicicleta elétrica com sensor de binário bem afinado parece frequentemente mais próxima de uma bicicleta sem assistência, apenas com pernas mais fortes por trás de cada pedalada.

Vantagens de um sensor de binário

• A assistência pode reagir rápida e progressivamente às alterações no esforço do ciclista.
• O controlo a baixa velocidade é frequentemente mais fácil no trânsito, perto de peões e em terreno solto.
• O sistema recompensa a pedalada ativa e pode parecer mais natural para ciclistas experientes.
• O controlo proporcional é útil quando a tração e a entrega precisa de potência são importantes.

Limitações de um sensor de binário

• Normalmente, o ciclista precisa de aplicar força real nos pedais para solicitar mais assistência.
• Quem procura o menor esforço possível pode preferir um sistema de cadência potente e bem afinado.
• O hardware e a calibração podem aumentar o custo.
• Um sensor de binário mal calibrado pode parecer fraco, inconsistente ou demasiado sensível.

Um sensor de binário não torna todas as bicicletas premium. O sistema completo continua a precisar de uma transmissão adequada, mapas de assistência sensatos e uma boa calibração.

Sensor de cadência vs. sensor de binário: comparação lado a lado

Qual é melhor: um sensor de binário ou de cadência para a sua forma de pedalar?

A resposta certa depende da finalidade. Escolha o comportamento que pretende, não o sensor com a reputação de ser mais caro.

Trânsito urbano e paragens frequentes

Um sensor de binário é normalmente mais fácil de controlar ao arrancar, ao reduzir a velocidade para dar passagem a peões ou ao passar por espaços apertados. Responde à pressão, permitindo ao ciclista fazer pequenos ajustes sem estar constantemente a alterar os níveis de assistência.

Um bom sistema de cadência pode continuar a funcionar bem na cidade. Teste se aumenta bruscamente a potência após o primeiro movimento dos pedais e com que rapidez a assistência para quando deixa de pedalar.

Deslocações com pouco esforço

Um sensor de cadência pode ser a melhor escolha se o objetivo for chegar ao trabalho com o mínimo esforço. Assim que os pedaleiros começarem a rodar, o nível de assistência selecionado pode assumir grande parte do esforço.

Isso não significa esforço zero. O ciclista continua a ter de pedalar para obter a assistência normal aos pedais, selecionar uma mudança adequada e manter o controlo.

Subidas

Um sensor de binário proporciona normalmente um controlo mais natural em inclinações variáveis. Faça mais força e a assistência aumenta. Reduza a força numa secção escorregadia e a resposta do motor deverá diminuir.

No entanto, um sensor de binário não cria, por si só, capacidade para subir. O desempenho do motor, a configuração legal, o peso total, as mudanças, a tração, o estado da bateria e os limites do controlador são todos importantes. Uma bicicleta de cadência com mudanças adequadas pode exigir menos força das pernas, enquanto uma bicicleta de binário pode transmitir uma sensação mais previsível.

Exercício e sensação semelhante à de uma bicicleta

Escolha a deteção de binário se quiser que a bicicleta elétrica amplifique o seu esforço em vez de substituir a maior parte dele. Normalmente, é mais fácil manter um esforço de treino constante, porque a assistência do motor acompanha a pressão exercida nos pedais.

Conforto das articulações, menor condição física ou recuperação

Não existe uma resposta médica universal. Um sistema de cadência pode reduzir a necessidade de fazer muita força. Um sistema de binário pode proporcionar arranques mais suaves e evitar um aumento súbito de potência. A escolha mais segura é a que permite ao ciclista arrancar, parar e manter uma cadência confortável sem dor nem perda de controlo.

Se uma condição de saúde afetar o ciclismo, procure aconselhamento de um profissional de saúde adequado e teste a bicicleta num ambiente controlado.

Carga, pesos maiores e superfícies soltas

A deteção proporcional do binário é frequentemente útil quando a tração e o controlo da carga são importantes. Ainda assim, a escolha do sensor não substitui travões, pneus, relações de transmissão, capacidade de carga e conceção do quadro adequados.

Um sensor de binário ou de cadência consome mais bateria?

Nenhum tipo de sensor consome automaticamente mais bateria. O consumo de energia resulta da potência do motor solicitada ao longo de toda a viagem.

Um sistema de binário pode consumir menos energia quando incentiva o ciclista a contribuir mais e adiciona assistência apenas na proporção desse esforço. Um sistema de cadência pode consumir mais se um nível predefinido elevado de assistência permanecer ativo enquanto o ciclista pedala ligeiramente.

Também pode acontecer o contrário. Um ciclista pode selecionar um modo elevado e pedalar com força numa bicicleta com sensor de binário, ou utilizar de forma eficiente um nível baixo de assistência numa bicicleta com sensor de cadência. O vento, as inclinações, a velocidade, a pressão dos pneus, a massa da bicicleta, a carga, a temperatura e a condução com paragens e arranques frequentes podem ter mais influência do que a diferença entre sensores.

A qualidade do sensor e a afinação do controlador são tão importantes como a designação

Os resultados de pesquisa transformam frequentemente esta comparação em “cadência económica” versus “binário premium”. As bicicletas elétricas reais são menos lineares.

Um sensor de cadência melhor pode detetar o movimento dos pedais mais cedo. O controlador também pode aumentar a potência gradualmente, em vez de a aplicar toda de uma só vez. Numa bicicleta com sensor de binário, uma boa calibração deve proporcionar um apoio consistente sem obrigar o ciclista a pressionar fortemente os pedais.

Sempre que possível, peça mais do que apenas o nome do sensor:

• Com que rapidez começa e termina a assistência?
• É possível ajustar o aumento inicial da potência?
• Quantos níveis de assistência úteis estão disponíveis?
• O sistema combina dados de binário, cadência e velocidade?
• Um revendedor pode diagnosticar ou calibrar o sensor?
• Estão disponíveis peças de substituição para o modelo exato?

É possível substituir um sensor de cadência por um sensor de binário?

Por vezes, mas raramente se trata de uma simples troca de sensor. Um sensor de binário pode exigir um movimento pedaleiro ou conjunto de manivelas compatível, cablagem, controlador, definições do visor e firmware. As dimensões do quadro e os tipos de conectores também têm de ser compatíveis.

Uma conversão pode tornar-se dispendiosa e afetar a cobertura da garantia, a resistência à água ou a configuração aprovada da bicicleta. Antes de comprar peças, obtenha informações de compatibilidade por escrito junto do fabricante da bicicleta ou do sistema de transmissão. No caso de muitas bicicletas elétricas completas, comprar desde o início o sistema de sensores preferido é a opção mais segura.

Como saber que sensor tem a sua bicicleta elétrica?

1. Consulte a tabela de especificações específica do modelo e o manual do utilizador.
2. Peça ao vendedor que identifique o sensor da variante exata, e não apenas da família do modelo.
3. Num teste de condução seguro, aplique primeiro uma pressão muito ligeira nos pedais e depois pressione com mais força, mantendo o mesmo nível de assistência. Um aumento proporcional sugere deteção de binário, mas a sensação durante a condução, por si só, não é uma prova.
4. Se as informações publicadas entrarem em conflito, peça uma confirmação por escrito antes de fazer a encomenda.

Como escolher durante um teste de condução

Um percurso curto pode revelar mais do que uma lista de funcionalidades. Utilize o mesmo percurso e o mesmo nível de assistência ao comparar duas bicicletas.

Como os modelos Wallke atuais se enquadram nesta comparação

No momento da preparação deste guia, as tabelas de especificações publicadas da Wallke H9 AWD e da Wallke H7 Step-thru indicavam um sensor de cadência. Isto coloca-as no lado da comparação baseado na deteção de cadência, embora a resposta inicial efetiva e a progressão da potência dependam também das definições do controlador.

A página do H7 também continha uma formulação separada sobre a medição da força exercida nos pedais. Como isso entra em conflito com a tabela de especificações, os compradores devem pedir à Wallke que confirme o sensor instalado na variante exata de cor, motor e bateria antes da compra.

De forma mais abrangente, o tipo de sensor é apenas um dos fatores da decisão. Compare o tamanho adequado, o peso total, a travagem, as mudanças, a capacidade da bateria, o terreno previsto e o apoio local na coleção atual de bicicletas elétricas da Wallke e, em seguida, consulte os guias sobre bicicletas elétricas para verificar os restantes fatores de compra.

Uma questão legal específica da Europa

Um sensor de binário não torna uma bicicleta elétrica legal, e um sensor de cadência não a torna ilegal. Na UE, a isenção conhecida para bicicletas de pedais comuns com assistência elétrica baseia-se na assistência ao pedalar, numa potência nominal contínua máxima de 250 W, na interrupção da assistência quando o ciclista deixa de pedalar e na redução progressiva da assistência, que deve desligar-se antes dos 25 km/h. As regras nacionais e as regras fora da UE podem ser diferentes.