Qu’est-ce que l’assistance au pédalage sur un vélo électrique et comment fonctionne-t-elle ?

L'assistance au pédalage est le système qui rend un vélo électrique plus facile à conduire tout en continuant à tourner les pédales.

Un capteur détecte les actions du cycliste. Le contrôleur interprète ce signal. Le moteur ajoute ensuite une assistance selon le réglage d'assistance sélectionné.

Si vous comparez des vélos électriques pour adultes, il est utile de comprendre l'assistance au pédalage avant de vous intéresser à la capacité de la batterie ou aux chiffres annoncés du moteur. Elle influence le démarrage du vélo, son comportement dans les montées et à basse vitesse, ainsi que sa réponse à l'effort de vos jambes à chaque sortie.

Que signifie l'assistance au pédalage sur un vélo électrique ?

L'assistance au pédalage, souvent abrégée en PAS, est un système de commande qui fournit une assistance électrique pendant que le cycliste pédale.

Il ne s'agit pas en soi d'une catégorie distincte de vélo. C'est une façon pour un vélo électrique de déterminer quand et comment utiliser son moteur.

De nombreux vélos électriques utilisent l'assistance au pédalage comme principale forme d'assistance moteur. Certains modèles incluent également d'autres fonctions de commande, selon la configuration du vélo et la réglementation locale.

L'assistance au pédalage ne doit pas non plus être confondue avec une fonction de régulateur de vitesse automatique. Le moteur réagit aux actions du cycliste et aux commandes du système de contrôle du vélo. Il n'essaie pas simplement de maintenir une vitesse constante sur la route.

Comment fonctionne l'assistance au pédalage ?

Un système moderne d'assistance au pédalage comprend généralement quatre éléments principaux :

• batterie
• moteur
• contrôleur
• un ou plusieurs capteurs

L'écran ou la commande au guidon permet au cycliste de choisir un niveau d'assistance.

Le processus de base fonctionne ainsi :

1. Vous commencez à pédaler. Un capteur de cadence peut détecter le mouvement du pédalier, tandis qu'un capteur de couple mesure la force exercée sur les pédales. Certains systèmes combinent plusieurs données d'entrée.
2. Le capteur envoie un signal. Le contrôleur reçoit des informations sur votre pédalage et peut également utiliser la vitesse du vélo ainsi que d'autres données de sécurité.
3. Le contrôleur applique le réglage d'assistance. Il détermine la quantité de soutien moteur à demander dans les limites programmées du système.
4. Le moteur ajoute de la puissance. L'assistance complète votre propre effort au lieu de remplacer le pédalage.
5. L'assistance change ou s'arrête. Elle peut diminuer lorsque vous sélectionnez un niveau inférieur, cessez de pédaler, atteignez le seuil de coupure de l'assistance du système ou déclenchez une autre entrée de coupure pertinente.

Le capteur ne fonctionne pas seul. Deux vélos électriques équipés du même type général de capteur peuvent offrir des sensations très différentes, car leurs contrôleurs, leurs rampes de puissance, leur transmission et la réponse de leur moteur sont réglés différemment.

Pour approfondir un système courant, consultez le guide de Wallke sur le fonctionnement d'un capteur de pédalage à cadence sur un vélo électrique.

Que contrôle réellement un niveau d'assistance au pédalage ?

La sélection du « niveau 3 » n'a pas une signification universelle pour tous les vélos électriques.

Selon le système, un niveau d'assistance peut modifier :

• l'intensité maximale disponible pour le moteur ;
• la courbe d'assistance cible ;
• la force avec laquelle le moteur réagit aux sollicitations du cycliste ;
• ou une combinaison de ces éléments.

Les fabricants peuvent régler leurs systèmes différemment. Un niveau plus élevé signifie généralement davantage d'assistance, mais cela ne signifie pas nécessairement que le vélo cherche à maintenir une vitesse particulière ou à fournir un nombre fixe de watts.

Le comportement exact dépend du modèle. Le nombre de niveaux d'assistance à lui seul ne permet pas de savoir avec quelle fluidité ou quelle puissance un vélo électrique réagira.

Capteur de cadence ou capteur de couple : pourquoi le vélo donne une sensation différente

Le capteur est l'un des principaux facteurs qui influencent la sensation de l'assistance au pédalage.

Aucun des deux capteurs n'est automatiquement « meilleur ».

Un système de cadence bien réglé peut être fluide. Un système de couple mal calibré peut tout de même donner une sensation décevante.

Le bon choix dépend de la quantité d'effort physique que vous souhaitez fournir et de la précision avec laquelle vous voulez que le vélo suive cet effort.

Si cette décision d’achat est importante, consultez la comparaison complète de Wallke entre capteur de couple et capteur de cadence plutôt que de choisir uniquement en fonction du nom du capteur.

Assistance au pédalage ou accélérateur : quelle est la différence ?

L’assistance au pédalage et la commande par accélérateur sont deux façons différentes de demander au moteur de fournir de la puissance.

Avec une assistance au pédalage normale, le cycliste pédale et le système ajoute un soutien.

Un accélérateur peut demander au moteur de fournir de la puissance au moyen d’une commande au guidon, selon la conception et la configuration du vélo.

Certains vélos électriques sont conçus avec les deux systèmes. La possibilité d’utiliser les deux fonctions, leur interaction et leur légalité dépendent du vélo exact et de la législation locale.

Pour les cyclistes européens, ne supposez pas que le système américain des « Class 1, Class 2 et Class 3 » s’applique là où vous vivez.

L’assistance au pédalage décharge-t-elle la batterie ?

Oui. Chaque fois que le moteur fournit une assistance, il utilise l’énergie de la batterie.

La question la plus utile est de savoir à quelle vitesse.

Un niveau d’assistance plus élevé demande généralement au moteur de fournir davantage d’effort. La consommation d’énergie réelle dépend également des facteurs suivants :

• les côtes ;
• le vent ;
• la vitesse de conduite ;
• le poids du cycliste et du chargement ;
• la pression des pneus ;
• la température ;
• les trajets ponctués d’arrêts et de redémarrages ;
• la configuration du moteur ;
• la part d’effort fournie par le cycliste.

Un capteur de couple ne garantit pas automatiquement une meilleure autonomie. Un capteur de cadence ne gaspille pas automatiquement l’énergie.

Le cycliste, le réglage du contrôleur et l’ensemble du vélo comptent davantage que le type de capteur à lui seul.

Si l’autonomie est importante, comparez l’énergie stockée dans la batterie et des conditions de conduite réalistes plutôt que de vous fier à une seule distance annoncée.

La tension n’est pas non plus un indicateur d’autonomie à elle seule. Deux vélos électriques de 48 V peuvent avoir des capacités de batterie et des autonomies réelles très différentes. Si vous comparez cette catégorie de tension, consultez les vélos électriques 48 V de Wallke, tout en vérifiant la capacité de la batterie et les conditions de conduite exactes associées à toute valeur d’autonomie.

Les vélos à assistance au pédalage se rechargent-ils lorsque vous pédalez ?

En général, non.

L’assistance au pédalage utilise l’énergie de la batterie pour aider le cycliste. Le pédalage ordinaire ne recharge généralement pas la batterie.

Un petit nombre de systèmes d’entraînement électriques peuvent récupérer de l’énergie dans certaines conditions, mais la recharge par récupération est une fonction distincte. Il ne faut pas la supposer simplement parce qu’un vélo est équipé d’une assistance au pédalage.

Quel effort un vélo électrique à assistance au pédalage demande-t-il ?

Il n’existe pas de réponse unique.

Un faible niveau d’assistance peut laisser l’essentiel du travail au cycliste. Un niveau d’assistance élevé peut rendre le même itinéraire beaucoup plus facile.

Le type de capteur joue également un rôle. Un système fondé sur la cadence peut souvent fournir une aide importante tant que les pédales tournent. Un système fondé sur le couple réagit généralement plus directement à l’intensité de votre effort.

Vous devez tout de même utiliser les vitesses.

Démarrer une montée raide avec un rapport très élevé peut imposer une contrainte inutile au cycliste et à la transmission, même si le moteur aide. Changez de rapport avant que la pente ne devienne difficile et visez un rythme de pédalage confortable et durable.

Pour les trajets domicile-travail, cette flexibilité explique notamment pourquoi certains cyclistes s’intéressent aux vélos électriques de ville. Vous pouvez utiliser davantage d’assistance lorsque l’important est d’arriver frais, puis réduire le soutien lorsque vous souhaitez faire plus d’exercice.

Peut-on désactiver l’assistance au pédalage et rouler normalement ?

Sur de nombreux vélos électriques, oui.

Vous pouvez sélectionner un réglage sans assistance ou éteindre le système électrique et continuer à pédaler.

Il y a toutefois un aspect pratique à prendre en compte : un vélo électrique peut être bien plus lourd qu’un vélo classique.

Des pneus larges, une suspension, des batteries de grande capacité et des cadres robustes peuvent rendre la conduite sans assistance sensiblement plus difficile, en particulier dans les montées.

Si vous prévoyez de rouler régulièrement sans assistance du moteur, le poids total du vélo et le développement de la transmission méritent autant d’attention que le système moteur.

Que faire si l’assistance au pédalage cesse de fonctionner ?

Ne supposez pas immédiatement que le moteur est défectueux.

Commencez par des vérifications simples et non invasives :

• Vérifiez que l’écran est allumé.
• Vérifiez qu’un niveau d’assistance supérieur à zéro est sélectionné.
• Assurez-vous que la batterie est chargée et correctement installée.
• Inspectez les connexions visibles des capteurs et des câbles pour détecter tout desserrage ou dommage manifeste.
• Vérifiez qu’un coupe-circuit de frein n’est pas maintenu en position active.
• Consultez le manuel du modèle pour connaître l’alignement des capteurs ou les indications relatives aux codes d’erreur.

Évitez d’ouvrir la batterie, le contrôleur ou tout autre composant électrique scellé, sauf si le fabricant vous demande expressément de le faire et si vous êtes qualifié pour effectuer cette intervention.

Si la batterie elle-même ne se recharge pas, suivez plutôt une procédure dédiée. Wallke propose un guide de dépannage du chargement de la batterie d’un vélo électrique distinct pour ce problème.

L’assistance au pédalage est-elle légale en Europe ?

Les vélos électriques à assistance au pédalage peuvent relever de différentes catégories juridiques en Europe, selon la puissance du moteur, le fonctionnement de l’assistance, la vitesse et les règles nationales.

« L’Europe » n’est pas régie par une seule réglementation applicable aux vélos électriques. Il est préférable de distinguer le cadre de l’UE des règles nationales de circulation propres à chaque pays.

Dans l’Union européenne, le règlement (UE) n° 168/2013 prévoit l’exemption bien connue pour les cycles à pédalage assisté lorsque :

• le moteur électrique auxiliaire a une puissance nominale continue maximale ne dépassant pas 250 W ;
• la puissance du moteur est coupée lorsque le cycliste cesse de pédaler ;
• l’assistance est progressivement réduite ;
• et que l’assistance est finalement coupée avant que le véhicule n’atteigne 25 km/h.

Cela ne signifie pas que tout produit décrit comme un « vélo électrique » ou un « vélo à assistance au pédalage » relève automatiquement de cette catégorie.

La puissance nominale du moteur, le comportement de l’assistance, les réglages de vitesse, la configuration de l’accélérateur et les règles nationales peuvent influer sur l’utilisation autorisée d’un véhicule.

En dehors de l’UE, ne supposez pas que le règlement (UE) n° 168/2013 s’applique de la même manière. Vérifiez les règles et la classification des véhicules en vigueur dans le pays où vous prévoyez de rouler.

Pour les acheteurs européens, vérifiez toujours la configuration exacte fournie dans votre pays. N’utilisez pas les mentions américaines Classe 1, Classe 2 ou Classe 3 en remplacement des exigences européennes locales.

Comment choisir un vélo électrique à assistance au pédalage

Ne choisissez pas un vélo électrique uniquement en fonction du nombre de niveaux d’assistance.

Commencez par le problème de conduite que vous devez réellement résoudre.

1. Décidez de la sensation d’assistance que vous recherchez

Si vous souhaitez que le moteur suive étroitement votre effort physique, testez un système à capteur de couple.

Si vous souhaitez une aide importante avec une pression relativement légère sur les pédales, un système à capteur de cadence bien réglé pourrait mieux vous convenir.

2. Testez le premier coup de pédale

Démarrez lentement avec un rapport bas.

Soyez attentif à :

• le délai avant le déclenchement de l’assistance ;
• les à-coups soudains ;
• la progressivité de l’arrivée de la puissance ;
• la rapidité avec laquelle l’assistance s’arrête lorsque vous cessez de pédaler ;
• contrôle à basse vitesse.

Ces détails comptent davantage au quotidien que le nom du capteur indiqué sur une fiche technique.

3. Vérifiez le vélo, pas seulement le PAS

Comparez :

• transmission ;
• freins ;
• capacité de la batterie ;
• type de pneus ;
• poids total ;
• adaptation au cycliste ;
• terrain prévu ;
• exigences de rangement.

L’assistance au pédalage ne peut pas compenser un vélo trop lourd pour votre espace de rangement ou inconfortable pour votre morphologie.

Si le rangement est important, comparez les vélos électriques pliants.

Si vos itinéraires comprennent régulièrement du gravier et des surfaces accidentées, comparez également les compromis liés aux vélos électriques à pneus larges.

4. Comparez l’autonomie réaliste

Demandez dans quelles conditions toute autonomie annoncée a été mesurée.

Une assistance élevée, les côtes, le temps froid, les charges plus lourdes et les vitesses supérieures peuvent réduire considérablement la distance parcourue par rapport à des conditions d’essai idéales.

5. Confirmez le capteur et la configuration exacts

Les familles de produits peuvent évoluer d’une année-modèle à l’autre et selon les variantes.

Consultez le tableau des spécifications et le manuel actuels du vélo exact que vous prévoyez d’acheter.

Au moment de la préparation de ce guide, les spécifications publiées pour le Wallke H7 Step-thru et le Wallke H9 AWD mentionnaient des capteurs de cadence.

Cela vous indique le type général de PAS. Cela ne vous renseigne pas sur tous les aspects de la qualité de conduite. Le réglage du contrôleur, la transmission, le poids du vélo et l'ensemble du système d'entraînement déterminent également la sensation de l'assistance.

Pédalage assisté : l'essentiel en pratique

Le pédalage assisté doit être compris avant tout comme un système de commande, et non comme la garantie d'une vitesse, d'un niveau d'effort ou d'une autonomie donnés.

Le capteur détecte l'effort du cycliste. Le contrôleur détermine la réponse à apporter. Le moteur fournit une assistance dans les limites programmées du vélo.

Pour un acheteur, les questions les plus utiles sont simples :

• À quelle vitesse l'assistance démarre-t-elle ?
• Avec quelle souplesse s'arrête-t-il ?
• Quelle part d'effort est-ce que je souhaite fournir ?
• Puis-je contrôler confortablement le vélo à faible vitesse ?
• La configuration exacte est-elle conforme aux règles en vigueur là où je roule ?

Répondez d'abord à ces questions. Comparez ensuite la gamme de vélos électriques Wallke plus large en fonction du cadre, de la batterie, du poids, du terrain et des besoins de rangement.

Questions fréquemment posées