L’assistance électrique au pédalage est le système qui facilite la conduite d’un vélo électrique pendant que vous continuez à pédaler.
Un capteur détecte ce que fait le cycliste. Le contrôleur interprète ce signal. Le moteur fournit ensuite un soutien selon le réglage d’assistance sélectionné.
Si vous comparez des vélos électriques pour adultes, il est utile de comprendre l’assistance électrique au pédalage avant de vous intéresser à la capacité de la batterie ou à la puissance annoncée du moteur. Elle influe sur le démarrage, les montées, le comportement à basse vitesse et la façon dont le vélo réagit à votre effort à chaque sortie.
- Signification de l’assistance électrique au pédalage
- Fonctionnement de l’assistance électrique au pédalage
- Fonction des niveaux d’assistance
- Capteurs de cadence ou de couple
- Assistance au pédalage ou accélérateur
- Utilisation et recharge de la batterie
- Effort nécessaire
- Désactiver l’assistance électrique au pédalage
- Dépannage
- Réglementation en Europe
- Comment choisir un vélo électrique à assistance au pédalage
Que signifie l’assistance électrique au pédalage sur un vélo électrique ?
L’assistance électrique au pédalage, souvent abrégée en PAS, est un système de contrôle qui fournit une assistance électrique au cycliste pendant qu’il pédale.
Il ne s’agit pas d’une catégorie de vélo à part entière. C’est l’une des façons dont un vélo électrique peut déterminer quand et comment utiliser son moteur.
De nombreux vélos électriques utilisent l’assistance électrique au pédalage comme principal mode d’assistance du moteur. Certains modèles proposent également d’autres fonctions de contrôle, selon la configuration du vélo et la réglementation locale.
Il ne faut pas non plus confondre l’assistance électrique au pédalage avec une fonction de régulateur de vitesse automatique. Le moteur réagit aux commandes du cycliste et au système de contrôle du vélo. Il ne cherche pas simplement à maintenir une vitesse constante sur la route.
Comment fonctionne l’assistance électrique au pédalage ?
Un système d’assistance électrique au pédalage moderne comprend généralement quatre éléments principaux :
- batterie
- moteur
- contrôleur
- un ou plusieurs capteurs
L’écran ou la commande au guidon permet au cycliste de choisir un niveau d’assistance.
Le fonctionnement de base est le suivant :
- Vous commencez à pédaler. Un capteur de cadence peut détecter le mouvement du pédalier, tandis qu’un capteur de couple mesure la force exercée sur les pédales. Certains systèmes combinent plusieurs données.
- Le capteur envoie un signal. Le contrôleur reçoit des informations sur votre pédalage et peut également utiliser la vitesse du vélo ainsi que d’autres données liées à la sécurité.
- Le contrôleur applique le réglage de l’assistance. Il détermine le niveau de soutien moteur à demander, dans les limites programmées du système.
- Le moteur fournit un supplément de puissance. L’assistance s’ajoute à votre propre effort au lieu de remplacer le pédalage.
- L’assistance diminue ou s’arrête. Elle peut diminuer si vous sélectionnez un niveau inférieur, cessez de pédaler, atteignez la limite de coupure de l’assistance du système ou déclenchez une autre entrée de coupure pertinente.
Le capteur ne fonctionne pas seul. Deux vélos électriques équipés du même type général de capteur peuvent procurer des sensations très différentes, car leurs contrôleurs, la montée en puissance, le rapport de transmission et la réponse du moteur sont réglés différemment.
Pour approfondir un système courant, consultez le guide de Wallke sur le fonctionnement d’un capteur de pédalage à cadence sur un vélo électrique.
Que contrôle réellement un niveau d’assistance au pédalage ?
Le « niveau 3 » n’a pas la même signification sur tous les vélos électriques.
Selon le système, un niveau d’assistance peut modifier :
- l’intensité du courant disponible pour le moteur ;
- la courbe d’assistance cible ;
- la réactivité du moteur aux sollicitations du cycliste ;
- ou une combinaison de ces éléments.
Les fabricants peuvent régler leurs systèmes différemment. Un niveau plus élevé correspond généralement à une assistance accrue, mais cela ne signifie pas nécessairement que le vélo cherche à maintenir une vitesse donnée ou à fournir un nombre fixe de watts.
| Réglage | Sensation possible | Raison habituelle de l’utiliser |
|---|---|---|
| Assistance désactivée / niveau 0 | Pas d’assistance moteur habituelle pendant le pédalage | Pédaler comme sur un vélo classique ou économiser la batterie |
| Assistance faible | Assistance légère avec une plus grande contribution du cycliste | Routes plates, exercice et autonomie prolongée |
| Assistance moyenne | Assistance plus perceptible | Déplacements quotidiens et itinéraires variés |
| Assistance élevée | Contribution accrue du moteur | Côtes, vent de face, charges plus lourdes ou réduction de l’effort du cycliste |
Le comportement exact dépend du modèle. Le nombre de niveaux d’assistance ne suffit pas à indiquer la fluidité ni la puissance de la réponse d’un vélo électrique.
Capteur de cadence ou capteur de couple : pourquoi les sensations à vélo diffèrent
Le capteur influe fortement sur les sensations procurées par l’assistance au pédalage.
| Caractéristique | Capteur de cadence | Capteur de couple |
|---|---|---|
| Entrée principale | Mouvement du pédalier ou cadence de pédalage | Force exercée sur les pédales ou tension de la transmission |
| Sensation typique | Dépend souvent davantage du niveau choisi ; la réponse exacte dépend de la logique de cadence et du réglage du contrôleur | L’assistance augmente et diminue généralement plus directement en fonction de l’effort du cycliste |
| Effort du cycliste | Peut fournir une assistance importante avec une légère pression sur les pédales, selon le réglage | Le cycliste doit généralement appuyer davantage sur les pédales pour obtenir plus d’assistance |
| Contrôle à basse vitesse | Dépend fortement du délai au démarrage et du réglage du contrôleur | Souvent plus facile à moduler en appuyant sur les pédales |
| Convient souvent aux cyclistes qui préfèrent | Pédalage sans effort et assistance simple à régler par niveau | Sensation de vélo plus naturelle et contrôle proportionnel |
Aucun des deux capteurs n’est automatiquement « meilleur ».
Un système de cadence bien réglé peut être fluide. Un système de couple mal calibré peut tout de même être décevant.
Le bon choix dépend de l’effort physique que vous souhaitez fournir et de la précision avec laquelle vous voulez que le vélo réponde à cet effort.
S’il s’agit d’une décision d’achat importante, consultez le comparatif complet de Wallke entre capteur de couple et capteur de cadence plutôt que de vous décider en fonction du seul nom du capteur.
Assistance au pédalage ou accélérateur : quelle est la différence ?
L’assistance au pédalage et la commande par accélérateur sont deux façons différentes de solliciter la puissance du moteur.
Avec une assistance au pédalage classique, le cycliste pédale et le système lui apporte un soutien.
Selon la conception et la configuration du vélo, un accélérateur peut commander la puissance du moteur au moyen d’une commande au guidon.
| Question | Assistance au pédalage | Accélérateur |
|---|---|---|
| Faut-il normalement pédaler pour bénéficier de l’assistance à la propulsion ? | Oui | Pas nécessairement |
| Comment l’assistance est-elle activée ? | Pédalage et niveau d’assistance sélectionné | Commande au guidon |
| Sensations de conduite | Se rapproche du vélo avec une assistance supplémentaire | Peut propulser le vélo sans pédalage normal |
| Traitement juridique | Dépend de la configuration complète du véhicule | Peut modifier la classification légale du véhicule |
Certains vélos électriques sont conçus pour intégrer les deux systèmes. La possibilité d’utiliser les deux fonctions, leur interaction et leur légalité dépendent du vélo concerné et de la législation locale.
Pour les cyclistes européens, ne supposez pas que le système américain des « classes 1, 2 et 3 » s’applique là où vous vivez.
L’assistance au pédalage décharge-t-elle la batterie ?
Oui. Dès que le moteur fournit une assistance, il consomme l’énergie de la batterie.
La question la plus utile est de savoir à quelle vitesse.
Un niveau d’assistance plus élevé sollicite généralement davantage le moteur. La consommation d’énergie réelle dépend aussi des facteurs suivants :
- côtes ;
- vent ;
- vitesse de conduite ;
- poids du cycliste et du chargement ;
- pression des pneus ;
- température ;
- conduite avec des arrêts fréquents ;
- configuration du moteur ;
- la part d’effort fournie par le cycliste.
Un capteur de couple ne garantit pas automatiquement une meilleure autonomie. Un capteur de cadence ne gaspille pas automatiquement de l’énergie.
Le cycliste, le réglage du contrôleur et le vélo dans son ensemble comptent davantage que le type de capteur à lui seul.
Si l’autonomie est importante, comparez l’énergie stockée dans la batterie et les conditions réalistes de conduite au lieu de vous fier à une seule distance annoncée.
La tension, à elle seule, n’indique pas non plus l’autonomie. Deux vélos électriques de 48 V peuvent avoir des capacités de batterie et des autonomies réelles très différentes. Si vous comparez cette catégorie de tension, consultez les vélos électriques 48 V de Wallke, tout en vérifiant la capacité de la batterie et les conditions réelles de conduite prises en compte pour toute autonomie annoncée.
Les vélos à assistance au pédalage se rechargent-ils quand on pédale ?
En général, non.
L’assistance au pédalage utilise l’énergie de la batterie pour aider le cycliste. En temps normal, pédaler ne recharge pas la batterie.
Certains systèmes de propulsion électrique peuvent récupérer de l’énergie dans des conditions précises, mais la recharge régénérative est une fonction distincte. Il ne faut pas supposer qu’un vélo la possède simplement parce qu’il est à assistance au pédalage.
Quel effort demande un vélo électrique à assistance au pédalage ?
Il n’y a pas de réponse unique.
Un niveau d’assistance faible peut laisser au cycliste l’essentiel de l’effort. Un niveau d’assistance élevé peut rendre le même trajet beaucoup plus facile.
Le type de capteur compte également. Un système basé sur la cadence peut souvent fournir une aide importante tant que les pédales tournent. Un système basé sur le couple réagit généralement plus directement à la force avec laquelle vous pédalez.
Vous devez quand même utiliser les vitesses.
Démarrer dans une côte raide avec un rapport très élevé peut solliciter inutilement le cycliste et la transmission, même si le moteur apporte son aide. Changez de vitesse avant que la pente ne devienne difficile et adoptez un rythme de pédalage confortable et soutenable.
Pour les trajets domicile-travail, cette polyvalence explique en partie pourquoi les cyclistes s’intéressent aux vélos électriques de ville. Vous pouvez utiliser davantage l’assistance lorsqu’il est important d’arriver sans être fatigué, puis la réduire pour faire plus d’exercice.
Peut-on désactiver le pédalage assisté et rouler normalement ?
Sur de nombreux vélos électriques, oui.
Vous pouvez sélectionner le mode sans assistance ou éteindre le système électrique et continuer à pédaler.
Il y a toutefois un aspect pratique à prendre en compte : un vélo électrique peut être beaucoup plus lourd qu’un vélo classique.
Des pneus larges, une suspension, des batteries plus volumineuses et des cadres robustes peuvent rendre le pédalage sans assistance nettement plus difficile, en particulier dans les côtes.
Si vous prévoyez de rouler régulièrement sans assistance motorisée, le poids total du vélo et son étagement méritent autant d’attention que le système moteur.
Que faire si le pédalage assisté cesse de fonctionner ?
Ne partez pas tout de suite du principe que le moteur est en panne.
Commencez par des vérifications simples et sans intervention invasive :
- Vérifiez que l’écran est allumé.
- Vérifiez qu’un niveau d’assistance supérieur à zéro est sélectionné.
- Assurez-vous que la batterie est chargée et correctement installée.
- Vérifiez que les connexions visibles des capteurs et des câbles ne sont pas manifestement desserrées ou endommagées.
- Vérifiez qu’un coupe-circuit de frein n’est pas maintenu en position active.
- Consultez le manuel du modèle pour obtenir des conseils sur l’alignement des capteurs ou les codes d’erreur.
Évitez d’ouvrir la batterie, le contrôleur ou tout autre composant électrique scellé, sauf si le fabricant vous le demande expressément et que vous êtes qualifié pour effectuer cette intervention.
Si la batterie elle-même ne se recharge pas, suivez plutôt une procédure spécifique. Wallke propose un guide de dépannage pour la recharge de la batterie d’un vélo électrique pour résoudre ce problème.
Le pédalage assisté est-il légal en Europe ?
En Europe, les vélos à pédalage assisté peuvent relever de différentes catégories juridiques, selon la puissance du moteur, le fonctionnement de l’assistance, la vitesse et les règles nationales.
L’« Europe » ne dispose pas d’un règlement unique sur les vélos électriques. Il vaut mieux distinguer le cadre de l’UE des règles nationales de circulation.
Dans l’Union européenne, le règlement (UE) n° 168/2013 prévoit l’exemption bien connue pour les cycles à pédalage assisté lorsque :
- le moteur électrique auxiliaire a une puissance nominale continue maximale ne dépassant pas 250 W ;
- le moteur s’arrête lorsque le cycliste cesse de pédaler ;
- l’assistance diminue progressivement ;
- et l’assistance est finalement coupée avant que le véhicule n’atteigne 25 km/h.
Cela ne signifie pas que tout produit décrit comme un « vélo électrique » ou un « vélo à assistance au pédalage » relève automatiquement de cette catégorie.
La puissance nominale du moteur, le fonctionnement de l’assistance, les réglages de vitesse, la configuration de l’accélérateur et les règles nationales peuvent influer sur l’utilisation du véhicule.
En dehors de l’UE, ne présumez pas que le règlement (UE) no 168/2013 s’applique de la même manière. Vérifiez la réglementation et la classification des véhicules en vigueur dans le pays où vous comptez rouler.
Pour les acheteurs européens, vérifiez toujours la configuration exacte fournie dans votre pays. Ne vous fiez pas aux catégories américaines de classe 1, 2 ou 3 pour remplacer les exigences européennes locales.
Comment choisir un vélo électrique à assistance au pédalage
Ne choisissez pas un vélo électrique en vous basant uniquement sur le nombre de niveaux d’assistance.
Commencez par définir le problème que vous voulez réellement résoudre en roulant.
1. Déterminez la sensation d’assistance que vous recherchez
Si vous souhaitez que le moteur suive de près votre effort physique, essayez un système à détection de couple.
Si vous souhaitez une aide importante en exerçant une pression relativement légère sur les pédales, un système de cadence bien réglé pourrait mieux vous convenir.
2. Testez le premier coup de pédale
Démarrez lentement, sur un petit rapport.
Soyez attentif à :
- le délai avant le déclenchement de l’assistance ;
- les accélérations brusques ;
- la progressivité de la puissance ;
- la rapidité avec laquelle l’assistance s’arrête quand vous cessez de pédaler ;
- le contrôle à basse vitesse.
Au quotidien, ces détails comptent davantage que le nom du capteur indiqué sur une fiche technique.
3. Examinez le vélo, pas seulement le système d’assistance au pédalage
Comparez :
- le système de transmission ;
- les freins ;
- la capacité de la batterie ;
- le type de pneus ;
- le poids total ;
- l’ajustement à la morphologie du cycliste ;
- le terrain prévu ;
- les exigences de rangement.
L’assistance au pédalage ne peut pas compenser un vélo trop lourd pour votre espace de rangement ou inconfortable pour votre morphologie.
Si le rangement est important pour vous, comparez les vélos électriques pliants.
Si vos itinéraires comportent régulièrement du gravier et des surfaces accidentées, comparez également les compromis qu’impliquent les vélos électriques à pneus larges.
4. Comparez des autonomies réalistes
Demandez dans quelles conditions les estimations d’autonomie ont été établies.
Une assistance élevée, les côtes, le froid, une charge plus lourde et une vitesse supérieure peuvent réduire considérablement l’autonomie par rapport aux conditions d’essai idéales.
5. Vérifiez le capteur et la configuration exacts
Les caractéristiques des gammes peuvent varier d’une année-modèle ou d’une version à l’autre.
Consultez le tableau des caractéristiques et le manuel à jour du vélo précis que vous comptez acheter.
À la date de préparation de ce guide, les caractéristiques publiées pour le Wallke H7 Step-thru et le Wallke H9 AWD indiquaient la présence de capteurs de cadence.
Cela vous indique le type général de système d’assistance électrique au pédalage (PAS). Cela ne vous dit pas tout sur la qualité de conduite. Le réglage du contrôleur, le développement, le poids du vélo et la configuration complète de la transmission déterminent aussi la sensation d’assistance.
Pédalage assisté : l’essentiel à retenir
Le pédalage assisté se comprend mieux comme un système de commande, et non comme une garantie de vitesse, d’effort ou d’autonomie spécifiques.
Le capteur détecte l’effort du cycliste. Le contrôleur décide de la réponse. Le moteur fournit une assistance dans les limites programmées du vélo.
Pour un acheteur, les questions les plus utiles sont simples :
- À quelle vitesse l’assistance se déclenche-t-elle ?
- L’assistance s’arrête-t-elle en douceur ?
- Dans quelle mesure est-ce que je souhaite pédaler ?
- Puis-je contrôler le vélo confortablement à faible vitesse ?
- La configuration exacte est-elle conforme à la réglementation là où je roule ?
Commencez par répondre à ces questions. Comparez ensuite la gamme plus large de vélos électriques Wallke en fonction du cadre, de la batterie, du poids, du terrain et des besoins de rangement.
Foire aux questions
Qu’est-ce que le pédalage assisté sur un vélo électrique ?
Le pédalage assisté est un système qui utilise des capteurs, un contrôleur et un moteur électrique pour fournir une puissance supplémentaire lorsque le cycliste pédale. Le niveau et la sensation d’assistance dépendent du niveau sélectionné et du système de commande du vélo.
Comment fonctionne le pédalage assisté ?
Un capteur détecte le pédalage et transmet l’information au contrôleur. Celui-ci combine ce signal avec le niveau d’assistance sélectionné et d’autres données du système, puis indique au moteur le niveau d’assistance à fournir.
Le pédalage assisté consomme-t-il davantage de batterie à des niveaux plus élevés ?
En général, un niveau d’assistance plus élevé sollicite davantage le moteur et consomme donc plus rapidement l’énergie de la batterie. L’autonomie réelle dépend aussi des côtes, de la vitesse, du vent, de la température, de la pression des pneus, du poids total et de la contribution du cycliste.
Peut-on désactiver le pédalage assisté sur un vélo électrique ?
De nombreux vélos électriques permettent de désactiver l’assistance ou peuvent être utilisés avec le système électrique éteint. Il peut être plus difficile de pédaler qu’avec un vélo classique, car les vélos électriques sont souvent plus lourds.
Qu’est-ce qui est le mieux : un capteur de cadence ou un capteur de couple ?
Aucun des deux n’est universellement meilleur. Les capteurs de cadence peuvent convenir aux cyclistes qui souhaitent une assistance importante avec un pédalage léger, tandis que les capteurs de couple fournissent généralement une assistance qui suit de plus près l’effort du cycliste.
Le pédalage assisté est-il légal en Europe ?
Les règles dépendent du pays et de la configuration complète du véhicule. Dans l’UE, l’exemption habituelle pour les cycles à pédalage assisté comprend une puissance nominale continue maximale du moteur de 250 W, une assistance qui s’arrête lorsque le pédalage cesse et une assistance qui diminue progressivement et se coupe avant 25 km/h. En dehors de l’UE, ne présumez pas que le même cadre s’applique de la même manière.
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