O que é a assistência por pedais numa bicicleta elétrica e como funciona?

CaoCora
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A assistência à pedalada é o sistema que torna mais fácil conduzir uma bicicleta elétrica, enquanto continua a rodar os pedais.

Um sensor deteta o que o ciclista está a fazer. O controlador interpreta esse sinal. O motor acrescenta então apoio de acordo com a definição de assistência selecionada.

Se está a comparar bicicletas elétricas para adultos, vale a pena compreender a assistência à pedalada antes de se concentrar no tamanho da bateria ou nos valores de potência anunciados do motor. Afeta a forma como a bicicleta arranca, sobe, se comporta a baixa velocidade e responde às suas pernas em cada passeio.

Resposta rápida: A assistência à pedalada normalmente não mantém uma velocidade fixa. Indica à bicicleta elétrica que deve acrescentar apoio do motor enquanto pedala. A quantidade de ajuda que recebe depende do nível de assistência, do tipo de sensor, da programação do controlador, da relação de transmissão, da velocidade e do design do sistema de transmissão.

O que significa assistência à pedalada numa bicicleta elétrica?

A assistência à pedalada, frequentemente abreviada como PAS, é um sistema de controlo que fornece assistência do motor elétrico enquanto o ciclista pedala.

Não é, por si só, uma categoria separada de bicicleta. É uma forma de uma bicicleta elétrica decidir quando e como utilizar o motor.

Muitas bicicletas elétricas utilizam a assistência à pedalada como principal forma de assistência do motor. Alguns modelos também incluem outras funções de controlo, dependendo da configuração da bicicleta e das regras locais.

A assistência à pedalada também não deve ser confundida com uma função automática de controlo da velocidade de cruzeiro. O motor responde às ações do ciclista e ao sistema de controlo da bicicleta. Não está simplesmente a tentar manter uma velocidade fixa na estrada.

Como funciona a assistência à pedalada?

Um sistema moderno de assistência à pedalada envolve normalmente quatro componentes principais:

  • bateria
  • motor
  • controlador
  • um ou mais sensores

O visor ou o comando no guiador permite ao ciclista escolher um nível de assistência.

O processo básico funciona da seguinte forma:

  1. Começa a pedalar. Um sensor de cadência pode detetar o movimento da pedaleira, enquanto um sensor de binário mede a força aplicada nos pedais. Alguns sistemas combinam várias entradas.
  2. O sensor envia um sinal. O controlador recebe informações sobre a sua pedalada e pode também utilizar a velocidade do veículo e outras entradas de segurança.
  3. O controlador aplica a definição de assistência. Decide quanto apoio do motor deve solicitar dentro dos limites programados do sistema.
  4. O motor acrescenta potência. A assistência junta-se ao seu próprio esforço, em vez de substituir os pedais.
  5. A assistência altera-se ou para. Pode diminuir quando seleciona um nível inferior, para de pedalar, atinge o limite de corte da assistência do sistema ou aciona outra entrada de corte relevante.

O sensor não funciona sozinho. Duas bicicletas elétricas com o mesmo tipo geral de sensor podem proporcionar sensações muito diferentes, porque os seus controladores, rampas de potência, relações de transmissão e resposta do motor são afinados de forma diferente.

Para uma análise mais aprofundada de um sistema comum, consulte o guia da Wallke sobre o funcionamento de um sensor de pedal de cadência numa bicicleta elétrica.

O que controla realmente um nível de assistência à pedalada?

Selecionar «Nível 3» não tem um significado universal em todas as bicicletas elétricas.

Dependendo do sistema, um nível de assistência pode alterar:

  • a quantidade de corrente disponível para o motor;
  • a curva de assistência pretendida;
  • com que intensidade o motor responde à ação do ciclista;
  • ou uma combinação destes.

Os fabricantes podem afinar os seus sistemas de forma diferente. Um nível mais elevado significa normalmente mais assistência, mas isso não significa necessariamente que a bicicleta esteja a tentar manter uma determinada velocidade ou a fornecer um número fixo de watts.

Definição O que poderá sentir Motivo habitual para utilizar
Assistência desligada / Nível 0 Sem assistência normal do motor durante a pedalada Pedalar como numa bicicleta convencional ou poupar bateria
Assistência reduzida Assistência ligeira com maior contribuição do ciclista Estradas planas, exercício e aumento da autonomia
Assistência média Assistência mais percetível Deslocações diárias e percursos mistos
Assistência elevada Maior contribuição do motor Subidas, vento de frente, cargas mais pesadas ou redução do esforço do ciclista

O comportamento exato depende do modelo. O número de níveis de assistência, por si só, não indica a suavidade ou a intensidade com que uma bicicleta elétrica irá responder.

Sensor de cadência vs. sensor de binário: por que motivo a bicicleta parece diferente

O sensor é uma das maiores influências na sensação da assistência elétrica.

Característica Sensor de cadência Sensor de binário
Entrada principal Movimento da pedaleira ou cadência de pedalada Força aplicada nos pedais ou esforço no sistema de transmissão
Sensação típica É frequentemente mais orientado por níveis; a resposta exata depende da lógica de cadência e da afinação do controlador A assistência normalmente aumenta e diminui mais diretamente com o esforço do ciclista
Esforço do ciclista Pode proporcionar uma assistência forte com uma ligeira pressão nos pedais, dependendo da afinação Normalmente exige que o ciclista faça força para solicitar mais assistência
Controlo a baixa velocidade Depende muito do atraso no arranque e da afinação do controlador É frequentemente mais fácil de modular através da pressão nos pedais
É frequentemente adequado para ciclistas que preferem Pedalar com pouco esforço e assistência simples baseada em níveis Uma sensação mais natural de bicicleta e um controlo proporcional

Nenhum dos sensores é automaticamente «melhor».

Um sistema de cadência bem afinado pode ser suave. Um sistema de binário mal calibrado pode continuar a ser dececionante.

A escolha certa depende da quantidade de esforço físico que pretende fazer e do grau de precisão com que quer que a bicicleta siga esse esforço.

Se esta for uma decisão de compra importante, leia a comparação completa entre sensor de binário e sensor de cadência da Wallke, em vez de escolher apenas com base no nome do sensor.

Assistência à pedalada vs. acelerador: qual é a diferença?

A assistência à pedalada e o controlo por acelerador são duas formas diferentes de solicitar potência do motor.

Com a assistência à pedalada normal, o ciclista pedala e o sistema fornece apoio.

Um acelerador pode solicitar potência do motor através de um controlo manual, dependendo da forma como a bicicleta foi concebida e configurada.

Pergunta Assistência à pedalada Acelerador
É normalmente necessário pedalar para obter assistência à propulsão? Sim Não necessariamente
Como é solicitada a assistência? Ação de pedalar mais nível de assistência selecionado Controlo manual
Sensação de condução Mais próximo de andar de bicicleta com apoio adicional Pode fornecer propulsão sem pedalar normalmente
Tratamento legal Depende da configuração completa do veículo Pode alterar a classificação legal do veículo

Algumas bicicletas elétricas foram concebidas com ambos os sistemas. A possibilidade de utilizar ambas as funções, a forma como interagem e os locais onde são legais dependem da bicicleta específica e da legislação local.

Para os ciclistas europeus, não assuma que o sistema norte-americano de «Classe 1, Classe 2 e Classe 3» se aplica onde vive.

A assistência à pedalada descarrega a bateria?

Sim. Sempre que o motor fornece assistência, utiliza energia da bateria.

A pergunta mais útil é com que rapidez.

Um nível de assistência mais elevado geralmente exige que o motor realize mais trabalho. O consumo de energia no mundo real também é afetado por:

  • subidas;
  • vento;
  • velocidade de condução;
  • peso do ciclista e da carga;
  • pressão dos pneus;
  • temperatura;
  • condução com paragens e arranques frequentes;
  • configuração do motor;
  • quanto trabalho o ciclista contribui.

Um sensor de binário não garante automaticamente uma melhor autonomia. Um sensor de cadência não desperdiça energia automaticamente.

O ciclista, a afinação do controlador e a bicicleta completa são mais importantes do que o tipo de sensor, por si só.

Se a autonomia for importante, compare a energia armazenada na bateria e condições de condução realistas, em vez de depender de uma única distância anunciada.

A tensão também não é, por si só, um indicador de autonomia. Duas bicicletas elétricas de 48 V podem ter capacidades de bateria e autonomias reais muito diferentes. Se estiver a comparar esta classe de tensão, consulte as bicicletas elétricas de 48 V da Wallke, verificando igualmente a capacidade da bateria e as condições exatas de condução subjacentes a qualquer valor de autonomia.

As bicicletas com assistência à pedalada carregam quando pedala?

Normalmente, não.

A assistência à pedalada utiliza a energia da bateria para ajudar o ciclista. Pedalar normalmente não recarrega, em geral, a bateria.

Um pequeno número de sistemas de propulsão elétrica pode recuperar energia em condições específicas, mas o carregamento regenerativo é uma funcionalidade distinta. Não deve ser presumido simplesmente porque uma bicicleta tem assistência à pedalada.

Que esforço exige uma bicicleta elétrica com assistência à pedalada?

Não existe uma resposta única.

Uma definição de assistência baixa pode deixar a maior parte do trabalho a cargo do ciclista. Uma definição de assistência forte pode tornar o mesmo percurso muito mais fácil.

O tipo de sensor também é importante. Um sistema baseado na cadência pode frequentemente fornecer uma ajuda substancial desde que os pedais estejam a rodar. Um sistema baseado no binário costuma responder mais diretamente à força com que pedala.

Continua a ser necessário utilizar as mudanças.

Começar uma subida íngreme com uma mudança muito alta pode exercer uma tensão desnecessária sobre o ciclista e o sistema de transmissão, mesmo quando o motor está a ajudar. Mude de velocidade antes de a inclinação se tornar difícil e procure manter um ritmo de pedalada confortável e sustentável.

Para as deslocações diárias, essa flexibilidade é uma das razões pelas quais os utilizadores consideram bicicletas elétricas para deslocações. Pode utilizar mais assistência quando for importante chegar sem cansaço e depois reduzir o apoio quando quiser fazer mais exercício.

É possível desligar a assistência aos pedais e andar normalmente?

Em muitas bicicletas elétricas, sim.

Pode selecionar uma definição sem assistência ou desligar o sistema elétrico e continuar a pedalar.

Há um inconveniente prático: uma bicicleta elétrica pode ser muito mais pesada do que uma bicicleta convencional.

Pneus largos, suspensão, baterias maiores e quadros robustos podem tornar a condução sem assistência visivelmente mais difícil, sobretudo em subidas.

Se prevê andar regularmente sem assistência do motor, o peso total da bicicleta e as mudanças merecem tanta atenção como o sistema do motor.

O que fazer se a assistência aos pedais deixar de funcionar?

Não parta imediatamente do princípio de que o motor avariou.

Comece por verificações simples e não invasivas:

  • Confirme que o visor está ligado.
  • Verifique se está selecionado um nível de assistência superior a zero.
  • Certifique-se de que a bateria está carregada e corretamente encaixada.
  • Inspecione as ligações visíveis dos sensores e dos cabos para detetar folgas ou danos óbvios.
  • Verifique se um corte da assistência ao travar não está a ser mantido ativo.
  • Consulte o manual do modelo para obter orientações sobre o alinhamento dos sensores ou códigos de erro.

Evite abrir a bateria, o controlador ou outros componentes elétricos selados, salvo se o fabricante lhe der instruções específicas nesse sentido e tiver qualificação para realizar o trabalho.

Se a própria bateria não carregar, utilize antes um processo específico. A Wallke tem um guia separado de diagnóstico de problemas de carregamento da bateria da bicicleta elétrica para esse problema.

As bicicletas elétricas com assistência aos pedais podem enquadrar-se em diferentes categorias legais na Europa, dependendo da potência do motor, do comportamento da assistência, da velocidade e das regras nacionais.

A «Europa» não tem um único conjunto de regras para bicicletas elétricas. É preferível separar o quadro da UE das regras nacionais de circulação rodoviária de cada país.

Na União Europeia, o Regulamento (UE) n.º 168/2013 contém a isenção habitual para bicicletas com assistência elétrica aos pedais quando:

  • o motor elétrico auxiliar tem uma potência nominal máxima contínua não superior a 250 W;
  • a potência do motor é cortada quando o ciclista deixa de pedalar;
  • a assistência é progressivamente reduzida;
  • e a assistência é finalmente desligada antes de o veículo atingir os 25 km/h.

Isso não significa que todos os produtos descritos como “bicicleta elétrica” ou “bicicleta com assistência ao pedalar” se enquadrem automaticamente nessa categoria.

A potência nominal do motor, o comportamento da assistência, as definições de velocidade, a configuração do acelerador e as regras nacionais podem afetar a forma como um veículo pode ser utilizado.

Fora da UE, não assuma que o Regulamento (UE) n.º 168/2013 se aplica da mesma forma. Verifique as regras e a classificação de veículos utilizadas no país onde pretende circular.

Para compradores europeus, verifique sempre a configuração exata fornecida para o seu país. Não utilize as designações norte-americanas Classe 1, Classe 2 ou Classe 3 como substituto dos requisitos europeus locais.

Como escolher uma bicicleta elétrica com assistência ao pedalar

Não escolha uma bicicleta elétrica apenas pelo número de níveis de assistência.

Comece pelo problema de condução que realmente precisa de resolver.

1. Decida como quer sentir a assistência

Se pretende que o motor acompanhe de perto o seu esforço físico, teste um sistema com sensor de binário.

Se pretende uma ajuda substancial com uma pressão relativamente ligeira nos pedais, um sistema de cadência bem afinado poderá ser mais adequado para si.

2. Teste a primeira pedalada

Arranque lentamente numa mudança baixa.

Preste atenção a:

  • atraso antes do início da assistência;
  • aumentos repentinos de potência;
  • a suavidade com que a potência é fornecida;
  • a rapidez com que a assistência termina quando deixa de pedalar;
  • controlo a baixa velocidade.

Estes detalhes são mais importantes na utilização diária do que o nome do sensor numa ficha de especificações.

3. Verifique a bicicleta, não apenas o PAS

Compare:

  • mudanças;
  • travões;
  • capacidade da bateria;
  • tipo de pneu;
  • peso total;
  • ajuste ao ciclista;
  • terreno previsto;
  • requisitos de armazenamento.

A assistência ao pedalar não compensa uma bicicleta demasiado pesada para as suas condições de armazenamento ou desconfortável para o seu tamanho corporal.

Se o armazenamento for importante, compare as bicicletas elétricas dobráveis.

Se os seus percursos incluírem regularmente gravilha e superfícies irregulares, compare também as vantagens e desvantagens das bicicletas elétricas com pneus largos.

4. Compare a autonomia realista

Pergunte em que condições foi determinada qualquer autonomia anunciada.

Um nível elevado de assistência, subidas, tempo frio, cargas mais pesadas e velocidades superiores podem reduzir substancialmente a distância percorrida, em comparação com condições de teste ideais.

5. Confirme o sensor e a configuração exatos

As famílias de produtos podem mudar entre anos de modelo e variantes.

Consulte a tabela de especificações atual e o manual da bicicleta exata que pretende comprar.

Na altura da preparação deste guia, as especificações publicadas das bicicletas Wallke H7 Step-thru e Wallke H9 AWD indicavam sensores de cadência.

Isso indica o tipo geral de PAS. Não diz tudo sobre a qualidade da condução. A afinação do controlador, a transmissão, o peso da bicicleta e a configuração completa do sistema de transmissão continuam a determinar a sensação da assistência.

A classificação legal é independente do tipo de sensor. Para utilização na estrada, verifique a potência nominal exata do motor fornecido, o comportamento do acelerador e a classificação do veículo no país onde a bicicleta será utilizada.

Assistência à pedalada: conclusão prática

A assistência à pedalada é melhor entendida como um sistema de controlo, não como uma promessa de determinada velocidade, nível de esforço ou autonomia.

O sensor deteta a ação do ciclista. O controlador decide como responder. O motor adiciona apoio dentro dos limites programados da bicicleta.

Para um comprador, as perguntas mais úteis são simples:

  • Com que rapidez começa a assistência?
  • Com que suavidade para?
  • Quanto esforço quero fazer?
  • Consigo controlar a bicicleta confortavelmente a baixa velocidade?
  • A configuração exata está em conformidade com as regras do local onde circulo?

Responda primeiro a essas perguntas. Depois, compare a gama de bicicletas elétricas Wallke mais ampla considerando o quadro, a bateria, o peso, o tipo de terreno e as necessidades de arrumação.

Perguntas frequentes

O que é a assistência à pedalada numa bicicleta elétrica?

A assistência à pedalada é um sistema que utiliza sensores, um controlador e um motor elétrico para adicionar potência enquanto o ciclista pedala. A intensidade e a sensação da assistência dependem do nível selecionado e do sistema de controlo da bicicleta.

Como funciona a assistência à pedalada?

Um sensor deteta a ação de pedalar e envia essa informação para o controlador. O controlador combina esse sinal com o nível de assistência selecionado e outras entradas do sistema e, em seguida, indica ao motor o nível de apoio a fornecer.

A assistência à pedalada consome mais bateria em níveis mais elevados?

Normalmente, níveis de assistência mais elevados exigem que o motor faça mais trabalho e, por isso, consomem a energia da bateria mais rapidamente. A autonomia real também depende das subidas, da velocidade, do vento, da temperatura, da pressão dos pneus, do peso total e da contribuição do ciclista.

É possível desligar a assistência à pedalada numa bicicleta elétrica?

Muitas bicicletas elétricas permitem desligar a assistência ou podem ser utilizadas com o sistema elétrico desligado. A bicicleta pode ser mais difícil de pedalar do que uma bicicleta normal, porque as bicicletas elétricas são frequentemente mais pesadas.

O que é melhor: um sensor de cadência ou um sensor de binário?

Nenhum é universalmente melhor. Os sensores de cadência podem ser adequados para ciclistas que pretendem um forte apoio com pouca pressão nos pedais, enquanto os sensores de binário normalmente fornecem uma assistência que acompanha mais de perto o esforço do ciclista.

A assistência à pedalada é legal na Europa?

As regras dependem do país e da configuração completa do veículo. Na UE, a isenção habitual para bicicletas com pedais inclui uma potência nominal contínua máxima do motor de 250 W, assistência que para quando se deixa de pedalar e assistência que é progressivamente reduzida e desligada antes dos 25 km/h. Fora da UE, não assuma que o mesmo regime se aplica da mesma forma.

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